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1. (WO2018137774) PROCÉDÉ DE FORMATION D'UN TRAJET DE NAVIGATION LOCAL POUR UN VÉHICULE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/137774    International Application No.:    PCT/EP2017/051804
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 28 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/26
Applicants: CPAC SYSTEMS AB
Inventors: FORSBERG, Peter
JOHANSSON, Gustaf
WASTEBY, Mattias
Title: PROCÉDÉ DE FORMATION D'UN TRAJET DE NAVIGATION LOCAL POUR UN VÉHICULE AUTONOME
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de formation d'un trajet de navigation local pour un véhicule autonome (100, 102), en particulier à l'aide d'une pluralité de modules de détection de trajet (206) et de modules d'évitement d'obstacle (208) ciblés individuellement vers des conditions de trajet et d'obstacle spécifiques, respectivement. La présente invention concerne également un système de détermination de trajet de navigation (200) et un produit programme d'ordinateur correspondant.