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1. (WO2018137132) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI DE CARACTÉRISTIQUE UTILISANT DES PYRAMIDES D'IMAGE

Pub. No.:    WO/2018/137132    International Application No.:    PCT/CN2017/072448
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 25 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/20
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: GAO, Mingming
YANG, Kang
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI DE CARACTÉRISTIQUE UTILISANT DES PYRAMIDES D'IMAGE
Abstract:
L'invention concerne des systèmes, des procédés, des supports de stockage et des programmes informatiques permettant de suivre une pluralité de points caractéristiques dans une première image et une deuxième image. Dans un mode de réalisation, une première couche d'une première pyramide d'image pour la première image et une première couche d'une deuxième pyramide d'image pour la deuxième image sont obtenues. En fonction d'emplacements de pixel prévus de la pluralité de points caractéristiques dans la première couche de la deuxième pyramide d'image, un point caractéristique est sélectionné dans la pluralité de points caractéristiques. Pour le point caractéristique, un premier pixel dans la première couche de la première pyramide d'image est déterminé, et un deuxième pixel dans la première couche de la deuxième pyramide d'image est déterminé, le premier pixel correspondant sensiblement au deuxième pixel.