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1. (WO2018137033) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PALETTISATION ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2018/137033 N° de la demande internationale : PCT/CA2018/050088
Date de publication : 02.08.2018 Date de dépôt international : 25.01.2018
CIB :
B65G 61/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B65G 57/00 (2006.01) ,B65G 57/24 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61
Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
57
Empilage d'objets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
57
Empilage d'objets
02
en ajoutant les objets au sommet de la pile
16
Empilage d'objets de forme particulière
20
à trois dimensions, p.ex. cubiques, cylindriques
22
en couches, chacune selon une disposition horizontale prédéterminée
24
les couches étant transférées comme un tout, p.ex. sur palettes
Déposants :
PREMIER TECH TECHNOLOGIES LTÉE [CA/CA]; 1 avenue Premier Rivière-Du-Loup, Québec G5R 6C1, CA
Inventeurs :
BOUDREAU, Jean-Robert; CA
Mandataire :
ROBIC LLP; 1001 Square-Victoria, Bloc E - 8th Floor Montréal, Québec H2Z 2B7, CA
Données relatives à la priorité :
62/450,74826.01.2017US
Titre (EN) ROBOTIC PALLETIZING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PALETTISATION ROBOTISÉ
Abrégé :
(EN) A robotic palletizer system and method include selectively operating a palletizing robot between at least a pregrouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a pregrouping station, and a principal grouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a principal grouping station. The system and method further include selectively operating a load securing machine between a securing state, in which the load securing machine at least partially secures to be grouped items grouped at the principal grouping station, and a non-operational state. The palletizing robot can be operated in the pregrouping state during at least a portion of a time interval during which the load securing machine is operating in the securing state to secure the to-be-grouped items grouped at the principal grouping station.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé de palettisation robotisé comprenant le fonctionnement sélectif d'un robot de palettisation entre au moins un état de pré-groupage, dans lequel le robot de palettisation regroupe les articles devant être regroupés au niveau d'un poste de pré-groupage, et un état de regroupement principal, dans lequel le robot de palettisation regroupe les articles devant être regroupés au niveau d'une station de regroupement principal. Le système et le procédé comprennent en outre le fonctionnement sélectif d'une machine d'assujettissement de charge entre un état d'assujettissement, dans lequel la machine d'assujettissement de charge assujettit au moins partiellement les articles devant être regroupés au niveau de la station de regroupement principal, et un état de non-fonctionnement. Le robot de palettisation peut fonctionner dans l'état de pré-groupage pendant au moins une partie d'un intervalle de temps pendant lequel la machine d'assujettissement de charge fonctionne dans l'état d'assujettissement pour assujettir les éléments devant être regroupés qui sont regroupés au niveau de la station de regroupement principal.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)