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1. (WO2018131187) OUTIL À MAIN

Pub. No.:    WO/2018/131187    International Application No.:    PCT/JP2017/018783
Publication Date: Fri Jul 20 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat May 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B24B 29/00
B24B 27/00
B24B 27/04
B24D 13/10
B25J 9/06
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: UEDA Shunichi
植田 俊一
Title: OUTIL À MAIN
Abstract:
Le problème abordé par l'invention est que le polissage d'une surface incurvée tridimensionnelle de bâtiments, de structures et analogues à une pression constante a traditionnellement été effectué manuellement. La solution selon l'invention porte sur un outil à main qui, en étant monté sur un robot articulé ou similaire, est susceptible de réaliser automatiquement le polissage d'une surface incurvée tridimensionnelle à une pression constante. L'outil à main comprend : un cadre ; un capteur de pression disposé sur une section supérieure du cadre ; une paire de bras disposés sur une section inférieure du cadre ; une brosse rotative ayant un arbre rotatif supporté de manière pivotante sur la paire de bras ; un moteur disposé à l'intérieur du cadre ; une poulie côté entraînement reliée à un arbre rotatif du moteur ; une poulie côté entraîné reliée directement à un arbre rotatif de la brosse rotative ; et une courroie d'entraînement reliant la poulie côté entraînement et la poulie côté entraîné. La poulie côté entraînement, la poulie côté entraîné et la courroie d'entraînement sont situées sur le côté extérieur du cadre et le moteur est disposé à l'intérieur du cadre sur un côté opposé au côté sur lequel la poulie côté entraînement, la poulie côté entraîné et la courroie d'entraînement sont disposées, à travers la ligne centrale du cadre.