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1. (WO2018131090) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/131090    International Application No.:    PCT/JP2017/000619
Publication Date: Fri Jul 20 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 12 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/10
B60R 21/00
B60W 30/09
B60W 30/095
B62D 6/00
G08G 1/16
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ISHIOKA Atsushi
石岡 淳之
Title: DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule qui comporte : une unité de détection qui détecte des objets à proximité d'un véhicule hôte ; une unité de génération qui, sur la base de la forme d'un trajet de déplacement parcouru par le véhicule hôte, génère une première trajectoire cible ; une première unité de calcul de potentiel qui calcule un potentiel induit indiquant la sécurité résultant d'un déplacement le long de la première trajectoire cible ; une deuxième unité de calcul de potentiel qui calcule un potentiel de voisinage indiquant la sécurité sur la base d'objets à proximité du véhicule hôte ; une troisième unité de calcul de potentiel qui calcule un potentiel de déplacement indiquant la sécurité lorsque le véhicule hôte est déplacé dans une direction croisant la direction de déplacement du véhicule hôte, pour chaque point géographique inclus dans une zone que le véhicule hôte peut parcourir à l'avenir, sur la base du potentiel induit et du potentiel de voisinage et à l'aide de la première trajectoire cible en tant que référence associée ; une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement du véhicule hôte sur la base d'une seconde trajectoire cible obtenue par correction de la première trajectoire cible sur la base du potentiel de déplacement.