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1. (WO2018130446) APPAREILS ET PROCÉDÉS DE CORRECTION D'INFORMATIONS D'ORIENTATION PROVENANT D'UN OU DE PLUSIEURS CAPTEURS INERTIELS

Pub. No.:    WO/2018/130446    International Application No.:    PCT/EP2018/050129
Publication Date: Fri Jul 20 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 04 00:59:59 CET 2018
IPC: G06K 9/00
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Inventors: MUTSCHLER, Christopher
FEIGL, Tobias
Title: APPAREILS ET PROCÉDÉS DE CORRECTION D'INFORMATIONS D'ORIENTATION PROVENANT D'UN OU DE PLUSIEURS CAPTEURS INERTIELS
Abstract:
L'invention concerne un concept permettant de corriger des informations d'orientation d'après des données de capteurs inertiels provenant d'un ou de plusieurs capteurs inertiels montés sur un objet. Le concept de l'invention consiste à : recevoir des données de position indiquant une position absolue actuelle de l'objet; déterminer une direction de mouvement de l'objet d'après les données de position; et corriger les informations d'orientation de l'objet d'après la direction de mouvement déterminée.