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1. (WO2018129799) MOTEUR DE DIRECTION, INTÉGRATION DE MOTEUR DE DIRECTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION

Pub. No.:    WO/2018/129799    International Application No.:    PCT/CN2017/076180
Publication Date: Fri Jul 20 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 10 00:59:59 CET 2017
IPC: G05B 19/042
Applicants: SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD.
上海未来伙伴机器人有限公司
Inventors: YUN, Weimin
恽为民
CAI, Xianjian
蔡咸健
PANG, Zuowei
庞作伟
Title: MOTEUR DE DIRECTION, INTÉGRATION DE MOTEUR DE DIRECTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION
Abstract:
La présente invention concerne un moteur de direction, l'intégration du moteur de direction et un procédé de commande d'un moteur de direction. Le moteur de direction comprend un processeur (32) et une interface de sortie numérique et d'entrée analogique (13), l'interface de sortie numérique et d'entrée analogique (13) étant connectée au processeur (32), et étant utilisée pour exécuter au moins l'une des actions suivantes consistant : à entrer un signal analogique dans le processeur (32) et à émettre un signal numérique traité par le processeur (32). La réponse du moteur de direction à des signaux externes ne dépend plus uniquement d'un dispositif de commande principal, et le moteur de direction peut traiter certains des signaux par lui-même, ce qui permet de traiter de manière plus souple les signaux externes tout en atténuant la charge sur le processeur principal.