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1. (WO2018129532) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ENREGISTREMENT DE DISPOSITIFS ALLONGÉS SUR DES IMAGES TRIDIMENSIONNELLES DANS DES INTERVENTIONS GUIDÉES PAR IMAGE
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N° de publication : WO/2018/129532 N° de la demande internationale : PCT/US2018/012969
Date de publication : 12.07.2018 Date de dépôt international : 09.01.2018
CIB :
A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 6/03 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/20]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
6
Appareils pour diagnostic par radiations, p.ex. combinés avec un équipement de thérapie par radiations
02
Dispositifs pour établir un diagnostic dans des plans différents successifs; Diagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
03
Tomographes associés à un ordinateur
Déposants :
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
Inventeurs :
DUINDAM, Vincent; US
BARBAGLI, Federico; US
SOPER, Timothy D.; US
ZHAO, Tao; US
Mandataire :
NICKOLS, Julie M.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John M.; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
NGUYEN, Frank; US
WELCH, Henry L.; US
PATTANI, Pranay; US
CLEMENTS, Calmann; US
HERDA, Alan; US
FAISAL, Tanya; US
SHI, Hong; US
LAMBSON, Brian; US
PITTMAN, David; US
GRAHAM, Brian; US
Données relatives à la priorité :
62/444,01809.01.2017US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR REGISTERING ELONGATE DEVICES TO THREE DIMENSIONAL IMAGES IN IMAGE-GUIDED PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ENREGISTREMENT DE DISPOSITIFS ALLONGÉS SUR DES IMAGES TRIDIMENSIONNELLES DANS DES INTERVENTIONS GUIDÉES PAR IMAGE
Abrégé :
(EN) Methods for using registered real-time images and prior-time anatomic images during an image-guided procedure are provided herein. An exemplary method includes obtaining a three-dimensional image of a patient anatomy and a portion of a medical instrument disposed therein. The three-dimensional image includes image information characterizing a shape of the portion of the medical instrument. A processing device segments the portion of the medical instrument from the three-dimensional image. Shape data is obtained from the portion of the medical instrument while the portion is positioned within the patient anatomy, and the processing device registers the segmented shape of the portion of the medical instrument with the shape data from the portion of the medical instrument.
(FR) L'invention concerne des procédés d'utilisation d'images en temps réel enregistrées et d'images anatomiques en temps réel au cours d'une intervention guidée par image. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à obtenir une image tridimensionnelle d'une anatomie de patient et une partie d'un instrument médical disposé en son sein. L'image tridimensionnelle comprend des informations d'image caractérisant une forme de la partie de l'instrument médical. Un dispositif de traitement segmente la partie de l'instrument médical à partir de l'image tridimensionnelle. Des données de forme sont obtenues à partir de la partie de l'instrument médical tandis que la partie est positionnée à l'intérieur de l'anatomie du patient, et le dispositif de traitement enregistre la forme segmentée de la partie de l'instrument médical avec les données de forme en provenance de la partie de l'instrument médical.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)