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1. (WO2018129191) PANORAMA DE VUES ASSEMBLÉES PAR L'ARRIÈRE POUR UNE VISUALISATION DE VUE ARRIÈRE

Pub. No.:    WO/2018/129191    International Application No.:    PCT/US2018/012390
Publication Date: Fri Jul 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 05 00:59:59 CET 2018
IPC: B60R 1/12
H04N 7/18
Applicants: TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED
TEXAS INSTRUMENTS JAPAN LIMITED
Inventors: PAN, Janice Shuay-Ann
APPIA, Vikram VijayanBabu
Title: PANORAMA DE VUES ASSEMBLÉES PAR L'ARRIÈRE POUR UNE VISUALISATION DE VUE ARRIÈRE
Abstract:
La présente invention porte, dans des exemples, sur un système de panorama de vues assemblées par l'arrière (RSVP pour Rear-Stitched View Panorama) qui comprend au moins un processeur et une mémoire stockant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par au moins un processeur, contraignent le système de panorama RSVP à calculer (404) une carte de disparité pour une image arrière centrale gauche et une image arrière centrale droite capturées par une caméra stéréo montée sur l'arrière d'un véhicule, à transformer (402) une image arrière droite, une image arrière gauche, une image arrière centrale de référence et la carte de disparité en une vue de monde virtuel, l'image arrière droite et l'image arrière gauche étant capturées par des caméras droite et gauche respectives montées sur le véhicule, à calculer (406) un assemblage gauche optimal et un assemblage droit optimal sur la base de la carte de disparité transformée, et à assembler (408) des images transformées sur la base d'assemblages optimaux respectifs pour générer un panorama.