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1. (WO2018128355) ROBOT ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE SERVANT À EFFECTUER UN ÉTALONNAGE ŒIL-MAIN
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N° de publication : WO/2018/128355 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/000050
Date de publication : 12.07.2018 Date de dépôt international : 02.01.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
Déposants :
SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16677, KR
Inventeurs :
PARK, Soon Yong; KR
ROH, Kyung Shik; KR
AHN, Sung Hwan; KR
YOON, Suk June; KR
LEE, So Hee; KR
JEON, Young Pil; KR
Mandataire :
BAE, KIM & LEE IP GROUP; 11th Floor, 343, Gangnam-daero Seocho-gu Seoul 06626, KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-000154904.01.2017KR
Titre (EN) ROBOT AND ELECTRONIC DEVICE FOR PERFORMING HAND-EYE CALIBRATION
(FR) ROBOT ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE SERVANT À EFFECTUER UN ÉTALONNAGE ŒIL-MAIN
Abrégé :
(EN) A robot for performing hand-eye calibration is provided. The robot includes a robot arm including a plurality of joints, a plurality of arm sections, and an end effector, a communication interface, and a control circuit. The control circuit controls the robot arm to place the external object on a worktable after the external object is grasped by the end effector, acquires coordinates of a central point of the external object in a coordinate system of the camera from an image of the external object, and calculates a calibration parameter for defining a relation between a coordinate system of the end effector and the coordinate system of the camera, based on coordinates of the end effector in a base coordinate system of the robot and coordinates of the central point of the external object in the coordinate system of the camera when the external object is placed on the worktable.
(FR) L'invention concerne un robot servant à effectuer un étalonnage œil-main. Le robot comprend un bras de robot comprenant une pluralité d'articulations, une pluralité de sections de bras et un organe terminal effecteur, une interface de communication et un circuit de commande. Le circuit de commande commande le bras de robot pour placer l'objet extérieur sur une table de travail après que l'objet extérieur a été saisi par l'organe terminal effecteur, acquiert des coordonnées d'un point central de l'objet extérieur dans un système de coordonnées de la caméra à partir d'une image de l'objet extérieur, et calcule un paramètre d'étalonnage, servant à définir une relation entre un système de coordonnées de l'organe terminal effecteur et le système de coordonnées de la caméra, sur la base de coordonnées de l'organe terminal effecteur dans un système de coordonnées de base du robot et de coordonnées du point central de l'objet extérieur dans le système de coordonnées de la caméra lorsque l'objet extérieur est placé sur la table de travail.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)