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1. (WO2018128215) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/128215 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/001745
Date de publication : 12.07.2018 Date de dépôt international : 17.02.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,H04W 84/20 (2009.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
W
RÉSEAUX DE TÉLÉCOMMUNICATIONS SANS FIL
84
Topologies de réseau
18
Réseaux auto-organisés, p.ex. réseaux ad hoc ou réseaux de détection
20
Dispositions maître-esclave
Déposants :
한화지상방산(주) HANWHA LAND SYSTEMS CO., LTD. [KR/KR]; 경상남도 창원시 성산구 공단로 69 69, Gongdan-ro Seongsan-gu Changwon-si Gyeongsangnam-do 51561, KR
Inventeurs :
주재혁 JU, Jae Hyuk; KR
정직한 JUNG, Jik Han; KR
Mandataire :
리앤목특허법인 Y.P.LEE, MOCK & PARTNERS; 서울시 강남구 언주로 30길 13 대림아크로텔 12층 12F Daerim Acrotel 13 Eonju-ro 30-gil Gangnam-gu Seoul 06292, KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-000079503.01.2017KR
Titre (EN) ROBOT OPERATING METHOD AND ROBOT OPERATING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT
(KO) 로봇 운영 방법 및 로봇 운영 시스템
Abrégé :
(EN) A method of the present embodiment is a robot operating method by which a host device operates a task robot, which executes a task while performing wireless communication with the host device in a designated task execution region, wherein at least one mobile relay robot for relaying communication between the host device and the task robot is put in between the host device and the task robot. The number of mobile relay robots to be put in between the host device and the task robot is set according to the farthest distance between the host device and the task robot and to the environment of the task execution region.
(FR) Un mode de réalisation selon l'invention concerne un procédé de fonctionnement de robot par lequel un dispositif hôte fait fonctionner un robot de tâche, qui exécute une tâche tout en établissant une communication sans fil avec le dispositif hôte dans une région d'exécution de tâche désignée, au moins un robot de relais mobile pour relayer une communication entre le dispositif hôte et le robot de tâche étant placé entre le dispositif hôte et le robot de tâche. Le nombre de robots de relais mobiles à placer entre le dispositif hôte et le robot de tâche est réglé en fonction de la distance la plus grande entre le dispositif hôte et le robot de tâche et en fonction de l'environnement de la région d'exécution de tâche.
(KO) 본 실시예의 방법은, 지정된 임무 수행 영역에서 호스트 장치와 무선 통신을 하면서 임무를 수행하는 임무 로봇을 상기 호스트 장치가 운영하는 로봇 운영 방법이다. 여기에서, 호스트 장치와 임무 로봇 사이의 통신을 중계하는 적어도 한 이동식 중계 로봇이 호스트 장치와 임무 로봇 사이에 투입된다. 호스트 장치와 임무 로봇 사이에 투입될 이동식 중계 로봇들의 개수는, 호스트 장치와 임무 로봇 사이의 최장 거리 및 상기 임무 수행 영역의 환경에 따라 설정된다.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)