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1. (WO2018127903) DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTONOMES PAR UN AÉRONEF

Pub. No.:    WO/2018/127903    International Application No.:    PCT/IL2017/051340
Publication Date: Fri Jul 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 13 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 5/06
G05D 1/02
Applicants: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
Inventors: ZIVAN, Lior
DEKEL, Guy
Title: DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTONOMES PAR UN AÉRONEF
Abstract:
Selon le sujet de l'invention, un trajet de piste est généré, en temps réel, lorsque l'aéronef avance dans la direction générale de décollage le long de la surface de piste. En tant que partie des étapes initiales du processus de décollage, un ou plusieurs points de référence sont sélectionnés, un positionnement précis du point de référence n'étant pas nécessaire. Le trajet de piste est généré sur la base de points qui sont échantillonnés en temps réel lorsque l'aéronef avance le long de la surface de piste. L'échantillonnage comprend la détermination de la position relative de points par rapport au(x) point(s) de référence. Une ligne représentant le trajet de piste et s'étendant dans la direction générale de décollage est générée sur la base de la collecte de points échantillonnés. Si l'aéronef s'écarte de la direction de décollage prévue et/ou de la ligne générée, des ordres de direction appropriés sont générés pour corriger l'écart et maintenir le cap de l'aéronef.