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1. (WO2018127461) GÉNÉRATION ET UTILISATION DE CARTES HD

Pub. No.:    WO/2018/127461    International Application No.:    PCT/EP2017/084835
Publication Date: Fri Jul 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 30 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 7/00
G01S 17/89
G01C 21/00
G08C 21/00
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Inventors: SAKAGUCHI, Kei
HAUSTEIN, Thomas
GROSSMANN, Marcus
MAHLER, Kim
Title: GÉNÉRATION ET UTILISATION DE CARTES HD
Abstract:
L'invention concerne un appareil comprenant une unité de processeur configurée pour fournir une première carte haute définition, une unité de capteur configurée pour fournir des données de capteur représentant une condition environnementale dans une périphérie de l'appareil et une unité de récepteur configurée pour recevoir des données représentant une seconde carte haute définition. L'unité de processeur est configurée pour fusionner la seconde carte haute définition et les données de capteur de façon à fournir la première carte haute définition. L'appareil comprend en outre une unité d'émetteur configurée pour transmettre un résultat de fusion de la seconde carte haute définition et des données de capteur, et comprend une unité de génération de commande configurée pour générer un signal de commande représentant une commande de contrôle de véhicule pour un véhicule portant l'appareil sur la base de la première carte haute définition.