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1. (WO2018127209) DISPOSITIF MOBILE AUTONOME ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/127209    International Application No.:    PCT/CN2018/071992
Publication Date: Fri Jul 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 10 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/00
Applicants: POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD
苏州宝时得电动工具有限公司
Inventors: HE, Mingming
何明明
LIU, Fangshi
刘芳世
YANG, Zhou
杨洲
SHAO, Yong
邵勇
Title: DISPOSITIF MOBILE AUTONOME ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif mobile autonome (1) comprenant au moins deux éléments de positionnement (7) et un module de commande. Les éléments de positionnement (7) communiquent avec une balise de positionnement (5) pour obtenir des distances entre les éléments de positionnement (7) et la balise de positionnement (5). Le module de commande est configuré pour exécuter un programme prédéfini pour obtenir un paramètre de position du dispositif mobile autonome (1). Le programme prédéfini comprend les étapes consistant : à obtenir un paramètre de position de la balise de positionnement (5), à obtenir une distance entre le dispositif mobile autonome (1) et la balise de positionnement (5) et à calculer un paramètre de position du dispositif mobile autonome (1) en fonction du paramètre de position de la balise de positionnement (5) et des distances entre les éléments de positionnement (7) et la balise de positionnement (5). Le programme prédéfini comprend également les étapes consistant : à prédéfinir un espacement entre les éléments de positionnement (7) et à corriger le paramètre de position du dispositif mobile autonome (1) en fonction de l'espacement entre les éléments de positionnement (7). La présente invention présente les effets positifs suivants : le dispositif mobile autonome (1) est positionné avec précision et un support est prévu pour la mise en œuvre d'une navigation sans limite et précise.