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1. (WO2018126079) SYSTÈME DE GESTION DE STOCKAGE D'ITINÉRAIRE ET DE CARTE À HAUTE DÉFINITION POUR VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2018/126079 N° de la demande internationale : PCT/US2017/068834
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 28.12.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G01C 21/32 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G01S 15/89 (2006.01) ,G06T 15/00 (2011.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30
Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32
Structuration ou formatage de données cartographiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36
Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
15
Rendu d'images tridimensionnelles [3D]
Déposants :
DEEPMAP INC. [US/US]; 1121 San Antonio Road, Suite A200 Palo Alto, CA 94303, US
Inventeurs :
WHEELER, Mark, Damon; US
Mandataire :
SEQUEIRA, Antonia, L.; US
PANWAR, Rajendra, B.; US
HULSE, Robert, A.; US
PATEL, Rojiv, P.; US
MCNELIS, John, T.; US
Données relatives à la priorité :
62/441,07230.12.2016US
Titre (EN) HIGH DEFINITION MAP AND ROUTE STORAGE MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE STOCKAGE D'ITINÉRAIRE ET DE CARTE À HAUTE DÉFINITION POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) High definition maps for autonomous vehicles are very high resolution and detailed, and hence require storage of a great deal of data. A vehicle computing system provides multi-layered caching makes this data usable in a system that requires very low latency on every operation. The system determines which routes are most likely to be driven in the near future by the car, and ensures that the route is cached on the vehicle before beginning the route. The system provides efficient formats for moving map data from server to car and for managing the on-care disk. The system further provides real-time accessibility of nearby map data as the car moves, while providing data access at optimal speeds.
(FR) Les cartes à haute définition pour véhicules autonomes sont de très haute résolution et sont très détaillées, et nécessitent donc le stockage d'une grande quantité de données. L'invention concerne un système informatique de véhicule fournissant une mise en cache multi-couches qui rend ces données utilisables dans un système qui nécessite une très faible latence pour chaque opération. Le système détermine quels itinéraires sont les plus susceptibles d'être parcourus dans le proche avenir par la voiture, et assure que l'itinéraire est mis en cache sur le véhicule avant de commencer l'itinéraire. Le système fournit des formats efficaces permettant de déplacer des données de carte à partir d'un serveur vers une voiture et de gérer le disque sur voiture. Le système fournit en outre une accessibilité en temps réel de données cartographiques proches lorsque la voiture se déplace, tout en fournissant un accès aux données à des vitesses optimales.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)