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1. (WO2018124682) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/124682    International Application No.:    PCT/KR2017/015447
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 27 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 11/00
B25J 9/12
B25J 19/06
B25J 9/16
B25J 13/00
Applicants: LG ELECTRONICS INC.
엘지전자 주식회사
Inventors: KIM, Junghwan
김정환
KIM, Jaewon
김재원
KIM, Hyunji
김현지
Title: ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
La présente invention concerne un robot mobile et son procédé de commande, le robot mobile comprenant : une unité de capteur pour détecter un obstacle placé dans une direction de déplacement du robot mobile; une caméra pour photographier l'obstacle lorsque l'obstacle est détecté par l'unité de capteur; et une unité de commande pour reconnaître l'obstacle sur la base de données stockées dans une unité de données, de manière à commander le fonctionnement du robot mobile, l'unité de commande comprenant : une unité de reconnaissance d'obstacle pour reconnaître l'obstacle et déterminer le type d'obstacle par analyse d'une image de l'obstacle, capturée par la caméra, et comparer ladite image avec les données stockées dans l'unité de données; et une unité de commande de mouvement pour commander le robot mobile de telle sorte qu'une opération définie est effectuée selon un réglage correspondant au type d'obstacle reconnu par l'unité de reconnaissance d'obstacle, le réglage étant stocké dans l'unité de données. Par conséquent, grâce à la reconnaissance d'obstacles, la détermination des types d'obstacles et la réalisation de différentes opérations selon les types d'obstacles, la présente invention peut efficacement gérer des obstacles, peut améliorer l'efficacité de nettoyage, permet à un robot mobile de reconnaître un obstacle et de déterminer le type d'obstacle en un temps court, autorise un utilisateur à corriger une opération correspondante en fonction du type d'obstacle, et peut effectuer une opération appropriée pour les caractéristiques de l'obstacle, de la zone de nettoyage ou de l'environnement.