Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018124610) APPAREIL D'ENSEIGNEMENT DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/124610 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/015143
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 20.12.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
한국기계연구원 KOREA INSTITUTE OF MACHINERY & MATERIALS [KR/KR]; 대전시 유성구 가정북로 156 156, Gajeongbuk-ro Yuseong-gu Daejeon 34103, KR
Inventeurs :
도현민 DO, Hyun-min; KR
최태용 CHOI, Tae-yong; KR
박동일 PARK, Dong-il; KR
김휘수 KIM, Hwi-su; KR
박찬훈 PARK, Chan-hun; KR
김두형 KIM, Doo-hyeong; KR
경진호 KYUNG, Jin-ho; KR
손영수 SON, Young-su; KR
Mandataire :
김민태 KIM, Min-tae; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-018058528.12.2016KR
10-2017-004062730.03.2017KR
Titre (EN) ROBOT TEACHING APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ENSEIGNEMENT DE ROBOT
(KO) 로봇 교시 장치
Abrégé :
(EN) A robot teaching apparatus, having an end of a robot arm mounted on one side thereof and a gripper mounted on the other side thereof, teaches a robot and comprises a motion setting unit and a motion operating unit. The motion setting unit comprises mode buttons for switching to a teaching mode or an operation mode of the robot, and axis buttons for adjusting a moving distance or a moving direction of the robot. The motion operation unit has a teaching handle for generating a position and a rotating motion of the robot according to a jogging motion of a user.
(FR) Appareil d'enseignement de robot, comportant une extrémité d'un bras de robot montée sur un premier côté de celui-ci et un dispositif de préhension monté sur l'autre côté de celui-ci, enseignant à un robot et comprenant une unité de réglage de mouvement et une unité d'actionnement de mouvement. L'unité de réglage de mouvement comprend des boutons de mode pour commuter vers un mode apprentissage ou un mode fonctionnement du robot, et des boutons d'axe pour régler une distance de mouvement ou une direction de mouvement du robot. L'unité d'actionnement de mouvement possède une poignée d'enseignement pour générer une position et un mouvement de rotation du robot selon un mouvement de jogging d'un utilisateur.
(KO) 로봇 교시 장치는 일측에는 로봇 암의 말단이 장착되고, 타측에는 그리퍼가 장착되며, 로봇을 교시하고, 모션 설정부 및 모션 동작부를 포함한다. 상기 모션 설정부는 로봇의 교시 모드 또는 동작 모드를 전환하는 모드 버튼, 및 로봇의 이동량 또는 이동방향을 조절하는 축 버튼을 포함한다. 상기 모션 동작부는 사용자의 조그 모션에 의해 로봇의 위치 및 회전 모션을 생성하는 교시 핸들이 구비된다.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)