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1. (WO2018124499) APPAREIL DE PROJECTION DE CIBLE LASER ET PROCÉDÉ DE MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGE À BRAS EN C, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ASSOCIÉ, ET SYSTÈME DE GUIDAGE CHIRURGICAL AU LASER COMPRENANT UN OUTIL DE MISE EN CORRESPONDANCE

Pub. No.:    WO/2018/124499    International Application No.:    PCT/KR2017/013769
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 30 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 90/00
G06T 19/00
A61B 6/00
Applicants: KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
경북대학교 산학협력단
Inventors: PARK, Ilhyung
박일형
LEE, Hyunwoo
이현우
JOUNG, Sanghyun
정상현
PARK, Chulwoo
박철우
Title: APPAREIL DE PROJECTION DE CIBLE LASER ET PROCÉDÉ DE MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGE À BRAS EN C, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ASSOCIÉ, ET SYSTÈME DE GUIDAGE CHIRURGICAL AU LASER COMPRENANT UN OUTIL DE MISE EN CORRESPONDANCE
Abstract:
L'invention concerne un système de guidage chirurgical au laser comprenant un appareil de projection de cible laser qui projette des tracés chirurgicaux planifiés directement sur une zone chirurgicale concernée par fluoroscopie à bras en C (bras en C) et un module de projection de tracés générés par laser qui permet de confirmer l'état du patient et facilite la mise en œuvre de plans chirurgicaux. Le système de guidage chirurgical au laser peut générer un motif laser particulier au moyen du module de projection de tracés, transmettre le motif laser particulier émis par celui-ci au moyen d'un outil de mise en correspondance comprenant un collimateur présentant une directivité particulière, calculer des paramètres extrinsèques de l'outil de mise en correspondance dans l'image projetée l'ayant traversé, et convertir des coordonnées d'image de bras C en coordonnées de module de projection de tracés en utilisant les paramètres extrinsèques.