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1. (WO2018124222) DISPOSITIF D'AIDE À LA FORCE MUSCULAIRE

Pub. No.:    WO/2018/124222    International Application No.:    PCT/JP2017/047064
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 28 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 11/00
A61F 2/54
A61F 2/68
Applicants: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KAGAWA UNIVERSITY
国立大学法人 香川大学
NABTESCO CORPORATION
ナブテスコ株式会社
Inventors: SASAKI Daisuke
佐々木 大輔
OMACHI Ronpei
大町 論平
KIKUTANI Isao
菊谷 功
YOKOYAMA Kazuya
横山 和也
Title: DISPOSITIF D'AIDE À LA FORCE MUSCULAIRE
Abstract:
La présente invention porte sur un dispositif d'aide à la force musculaire (10) qui comprend : un premier accessoire de montage (20) ; un second accessoire de montage qui peut tourner par rapport au premier accessoire de montage (20) autour d'une ligne d'arbre d'assistance (d1) ; un capteur (80) ; une unité de commande (13). Lorsque la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans une direction est limitée, s'il est déterminé qu'un indicateur qui est lié à la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans une autre direction, qui est opposée à la première direction, et/ou un indicateur qui est lié à une force qui amènerait le second accessoire de montage à tourner par rapport au premier accessoire de montage dans l'autre direction satisfait des conditions de libération prescrites, l'unité de commande commande un mécanisme d'assistance de telle sorte que la restriction de la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans la première direction est libérée.