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1. (WO2018123755) PINCE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/123755 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/045660
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 20.12.2017
CIB :
A61B 17/29 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs : TANAKA, Hideki; --
KONDO, Akihiro; --
ANADA, Tadashi; --
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2016-25550428.12.2016JP
Titre (EN) ROBOT FORCEPS
(FR) PINCE DE ROBOT
(JA) ロボット鉗子
Abrégé : front page image
(EN) This robot forceps is provided with: a drive unit; an insertion tube extending from the drive unit; a gripper disposed at the tip of the insertion tube; an actuation member which is disposed inside the tip portion of the insertion tube and which opens or closes the gripper by pushing the gripper directly, or via an intermediary member, upon supply of a hydraulic fluid into a pressure chamber; and a wire which is connected to the gripper, to the intermediary member or to the actuation member and which extends into the drive unit. The drive unit comprises: a supply and drainage mechanism which supplies a hydraulic fluid into the pressure chamber through a supply and drainage passage when either opening or closing of the gripper is performed and which drains the hydraulic fluid from the pressure chamber through the supply and drainage passage when the other of opening or closing of the gripper is performed; and a tension mechanism which pulls the wire when the hydraulic fluid is drained from the pressure chamber.
(FR) L'invention concerne une pince de robot qui est pourvue : d'une unité d'entraînement ; d'un tube d'insertion s'étendant à partir de l'unité d'entraînement ; d'un dispositif de préhension disposé au niveau de la pointe du tube d'insertion ; d'un élément d'actionnement qui est disposé à l'intérieur de la partie pointe du tube d'insertion et qui ouvre ou ferme le dispositif de préhension en poussant le dispositif de préhension directement, ou par l'intermédiaire d'un élément intermédiaire, lors de l'introduction d'un fluide hydraulique dans une chambre de pression ; et d'un fil qui est relié à la pince, à l'élément intermédiaire ou à l'élément d'actionnement et qui s'étend dans l'unité d'entraînement. L'unité d'entraînement comprend : un mécanisme d'alimentation et de drainage qui fournit un fluide hydraulique dans la chambre de pression par l'intermédiaire d'un passage d'alimentation et de drainage lorsqu'il s'ouvre ou se ferme et qui évacue le fluide hydraulique de la chambre de pression à travers le passage d'alimentation et de drainage lorsque l'autre de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif de préhension est réalisée ; et un mécanisme de tension qui tire le fil lorsque le fluide hydraulique est drainé à partir de la chambre de pression.
(JA) ロボット鉗子は、駆動ユニットと、駆動ユニットから延びる挿入管と、挿入管の先端に設けられたグリッパーと、挿入管の先端部内に配置され、圧力室内への作動液の供給によりグリッパーを直接的にまたは中間部材を介して押してグリッパーを開くか閉じる作動部材と、グリッパー、中間部材または作動部材に接続され、駆動ユニット内まで延びるワイヤと、を備え、駆動ユニットは、グリッパーの開閉の一方が行われる際に給排路を通じて圧力室内に作動液を供給し、グリッパーの開閉の他方が行われる際に給排路を通じて圧力室から作動液を排出する給排機構と、圧力室から作動液が排出される際にワイヤを引っ張る引張機構と、を含む。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)