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1. (WO2018123629) ENGIN DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/123629    International Application No.:    PCT/JP2017/045000
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017
IPC: A01D 34/00
A01G 25/16
A01D 34/82
Applicants: HONDA MOTOR CO.,LTD.
Inventors: HANEDA Satoshi
UDAGAWA Takamasa
YAMAMURA Makoto
FUJIWARA Masato
KIMATA Ryuichi
ONODERA Satoshi
TSUJI Yutaka
ISEGAWA Hiroyuki
Title: ENGIN DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
Abstract:
La présente invention concerne un engin de travail (100) ayant une fonction de déplacement autonome pouvant comprendre : une section de coupe (120) qui coupe une cible de travail de l'engin de travail (100) ; une section de capture d'image (130) qui capture une image de la cible de travail coupée par la section de coupe (120) ; et une section d'évaluation (142) qui détermine un état de la section de coupe (120) sur la base de l'image capturée par la section de capture d'image (130). La section d'évaluation (142) permet de déterminer si un entretien ou un contrôle sur la section de coupe (120) est nécessaire ou non sur la base d'un résultat de détermination concernant l'état de la section de coupe (120).