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PATENTSCOPE

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1. (WO2018123547) DISPOSITIF DE VISUALISATION POUR VÉHICULES
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N° de publication : WO/2018/123547 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/044429
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 11.12.2017
CIB :
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA TOKAI-RIKA-DENKI-SEISAKUSHO[JP/JP]; 260, Toyota 3-chome, Ohguchi-cho, Niwa-gun, Aichi 4800195, JP
Inventeurs : ICHIKAWA, Tomonori; JP
NAKAI, Toshinari; JP
Mandataire : NAKAJIMA, Jun; JP
KATO, Kazuyoshi; JP
FUKUDA, Koji; JP
Données relatives à la priorité :
2016-25074426.12.2016JP
Titre (EN) VIEWING DEVICE FOR VEHICLES
(FR) DISPOSITIF DE VISUALISATION POUR VÉHICULES
(JA) 車両用視認装置
Abrégé : front page image
(EN) A control device (18) acquires a captured rearward image of a rearward camera (12), and performs mirror image conversion. Furthermore, the control device (18) acquires a captured peripheral image of a peripheral camera (14), cuts out, from the captured peripheral image, an area corresponding to the captured rearward image of the rearward camera (12), and performs viewpoint conversion and mirror image conversion. Moreover, the control device (18) compares each of the captured images which have been subjected to mirror image conversion, extracts the same point (an obstacle) in each of the captured images, and derives the distance to the obstacle using the stereo camera principle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (18) qui acquiert une image arrière capturée d'une caméra arrière (12), et exécute une conversion d'image inverse. En outre, le dispositif de commande (18) acquiert une image périphérique capturée d'une caméra périphérique (14), découpe, à partir de l'image périphérique capturée, une zone correspondant à l'image arrière capturée de la caméra arrière (12), et exécute une conversion de point de vue et une conversion d'image inverse. De plus, le dispositif de commande (18) compare chacune des images capturées qui ont été soumises à une conversion d'image inverse, extrait le même point (un obstacle) dans chacune des images capturées, et déduit la distance par rapport à l'obstacle à l'aide du principe de caméra stéréo.
(JA) 制御装置(18)が、後側方カメラ(12)の後側方撮影画像を取得して鏡像変換を行う。また、制御装置(18)が、周辺カメラ(14)の周辺撮影画像を取得して、周辺撮影画像から後側方カメラ(12)の後側方撮影画像に対応する領域を切り出して視点変換及び鏡像変換を行う。そして、制御装置(18)が、鏡像変換したそれぞれの撮影画像を比較して、それぞれの撮影画像内の同じポイント(障害物)を抽出し、ステレオカメラの原理により、障害物までの距離を導出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)