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1. (WO2018123470) SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION

Pub. No.:    WO/2018/123470    International Application No.:    PCT/JP2017/043650
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 06 00:59:59 CET 2017
IPC: E02F 3/43
E02F 9/22
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: MATSUYAMA, Toru
松山 徹
KITAJIMA, Jin
北嶋 仁
OI, Takeshi
大井 健
KONDA, Tomoki
根田 知樹
NAKAMURA, Takuma
中村 拓磨
Title: SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de machine de construction qui comprend : un vérin hydraulique pour entraîner une pluralité d'éléments de machine de travail; une soupape de commande pour ajuster le volume d'un fluide hydraulique fourni au vérin hydraulique par ajustement de la pression pilote sur la base de l'entrée de commande d'un dispositif d'actionnement qui fait fonctionner le vérin hydraulique; une unité d'acquisition de données de détection pour acquérir des données de détection de pression pilote; une unité de détermination d'opération pour déterminer si des dispositifs d'actionnement fonctionnent dans des directions différentes sur la base des données de detection; et une unité de commande de machine de travail pour fournir un signal de commande pour commander un godet de telle sorte que l'état de la machine de travail est maintenu lorsqu'il est déterminé que les dispositifs d'actionnement fonctionnent dans différentes directions.