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1. (WO2018123187) MULTICOPTÈRE

Pub. No.:    WO/2018/123187    International Application No.:    PCT/JP2017/036011
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: B64C 27/08
A01C 23/00
A01M 7/00
B64C 39/02
B64D 1/18
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: HIRAJO Daisuke
平城 大典
YOSHIHARA Masanori
吉原 正典
YOSHIYAMA Hiroaki
吉山 博章
MATSUMURA Daisuke
松村 大祐
NIWA Tomoharu
丹羽 友晴
SHINOMIYA Ryu
四宮 隆
Title: MULTICOPTÈRE
Abstract:
La présente invention porte sur un multicoptère 10 comprenant : quatre rotors uniques 40b, 42b, 46b, 48b ; et deux paires de rotors coaxiaux contrarotatifs 44c, 44d et 50c, 50d. Dans la vue en plan, ces huit rotors sont disposés aux sommets d'un hexagone et sont agencés de manière à être symétriques autour d'une première ligne L1 s'étendant dans la direction avant/arrière le long d'un point central P1 de l'hexagone. L'un des rotors uniques 40b, 42b, 46b et 48b est disposé dans chaque région et est divisé par la première ligne L1 et une seconde ligne L2 s'étendant dans la direction gauche/droite de façon à être orthogonale à la première ligne L1. Les deux paires de rotors coaxiaux contrarotatifs 44c, 44d et 50c, 50d sont disposées au-dessus de la seconde ligne L2.