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1. (WO2018123014) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/123014    International Application No.:    PCT/JP2016/089091
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 29 00:59:59 CET 2016
IPC: B60W 30/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: TAKEDA Masanori
武田 政宣
YASHIRO Katsuya
八代 勝也
KAJI Toshiyuki
加治 俊之
KOKAKI Toru
幸加木 徹
OGURO Hiroshi
小黒 宏史
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance de ligne de division qui reconnaît la ligne de division sur une route sur laquelle un véhicule se déplace ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert, à partir d'un dispositif externe, des informations concernant l'historique de déplacement d'autres véhicules dans une section où la ligne de division ne peut pas être reconnue par l'unité de reconnaissance de ligne de division ; et une unité de commande de conduite autonome qui, si après avoir traversé une porte installée sur la route, il existe une section dans laquelle la ligne de division ne peut pas être reconnue par l'unité de reconnaissance de ligne de division, détermine le comportement du véhicule et met en œuvre une conduite autonome sur la base de l'historique de déplacement acquis par l'unité d'acquisition d'informations.