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1. (WO2018122973) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/122973 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/088934
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 27.12.2016
CIB :
B60W 50/10 (2012.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs : ISHIOKA Atsushi; JP
Mandataire : SHIGA Masatake; JP
SAEKI Yoshifumi; JP
TERAMOTO Mitsuo; JP
SUZUKI Mitsuyoshi; JP
SUZUKI Shingo; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN) A vehicle control system equipped with a recommended traffic lane setting unit for setting a recommended traffic lane in which a given vehicle should travel according to a route to a destination, a receiving unit for receiving an operation from a passenger of the given vehicle, and an automatic driving control unit for controlling the steering and acceleration/deceleration of the given vehicle in a manner such that the given vehicle travels in the recommended traffic lane set by the recommended traffic lane setting unit, wherein the automatic driving control unit controls the steering and acceleration/deceleration of the given vehicle so as to cause the given vehicle to make a lane change to another traffic lane which differs from the recommended traffic lane when the receiving unit receives a prescribed operation, and keep traveling in the traffic lane to which the lane change was made until prescribed conditions are met.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule équipé d'une unité de définition de voie de circulation recommandée pour la définition d'une voie de circulation recommandée dans laquelle un véhicule donné devrait circuler selon un itinéraire le menant vers une destination, d'une unité de réception pour la réception d'une manœuvre réalisée par un passager du véhicule donné et d'une unité de commande de conduite automatique pour la commande de la direction et de l'accélération/décélération du véhicule donné de façon à ce que le véhicule donné se déplace dans la voie de circulation recommandée définie par l'unité de définition de voie de circulation recommandée, l'unité de commande de conduite automatique commandant la direction et l'accélération/décélération du véhicule donné de manière à amener celui-ci à effectuer un changement de voie vers une autre voie de circulation, différente de la voie de circulation recommandée, lorsque l'unité de réception reçoit une manœuvre prédéterminée, et à continuer à circuler dans la voie de circulation vers laquelle le changement de voie a été effectué jusqu'à ce que des conditions prédéterminées soient satisfaites.
(JA) 車両制御システムは、目的地までの経路に従って、自車両が走行すべき推奨車線を設定する推奨車線設定部と、前記自車両の乗員による操作を受け付ける受付部と、前記推奨車線設定部により設定された推奨車線を走行するように、前記自車両の操舵および加減速を制御する自動運転制御部と、を備え、前記自動運転制御部が、前記受付部により所定の操作が受け付けられた場合に、前記自車両を前記推奨車線と異なる他車線に車線変更させると共に、所定条件が成立するまで車線変更先の車線での走行を維持するように前記自車両の操舵および加減速を制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)