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1. (WO2018122836) ATTERRISSAGE AUTONOME BASÉ SUR UN CAPTEUR D'IMAGES

Pub. No.:    WO/2018/122836    International Application No.:    PCT/IL2017/051357
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Dec 19 00:59:59 CET 2017
IPC: G06K 9/52
G06D 1/06
G06T 7/60
G06T 7/73
Applicants: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
Inventors: ROZENBERG, Ohad
SOMECH, Haim
Title: ATTERRISSAGE AUTONOME BASÉ SUR UN CAPTEUR D'IMAGES
Abstract:
L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour commander un aéronef pendant un atterrissage autonome. Ce procédé consiste à utiliser un ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : application d'un traitement d'image à une image capturée par une caméra à bord de l'aéronef lors de l'approche d'une piste afin d'identifier dans l'image un point de toucher des roues (TDP) sur la piste; calcul d'une déviation, dans les paramètres d'image, du TDP par rapport au centre de l'image; conversion de la déviation dans les paramètres d'image en valeurs de déviation angulaire et de distance sur la base de facteurs prédéfinis; calcul d'un décalage de la position de l'aéronef par rapport à un couloir d'atterrissage se terminant au niveau du TDP identifié sur la base de la déviation angulaire et de distance calculée; et transmission du décalage calculé à un système de commande d'aéronef conçu pour fournir des instructions pour commander l'aéronef; le décalage étant utilisé pour commander l'aéronef de manière à guider l'aéronef en direction du couloir d'atterrissage pour permettre l'atterrissage.