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1. (WO2018122323) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ POUR SAISIR ET REPOSITIONNER UN ARTICLE PORTÉ PAR UNE SURFACE DE SUPPORT
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N° de publication : WO/2018/122323 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/084733
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 28.12.2017
CIB :
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/02 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants : MAREL A/S[DK/DK]; P.O. Pedersens Vej 18 8200 Aarhus N, DK
Inventeurs : PEDERSEN, Bjørn, Heide; DK
TJØRNELUND, Michael; DK
Mandataire : INSPICOS P/S; Kogle Allé 2 2970 Hørsholm, DK
Données relatives à la priorité :
PA 2016 7106630.12.2016DK
Titre (EN) A GRIPPER DEVICE AND A METHOD FOR PICKING UP AND RE-POSITIONING AN ITEM CARRIED BY A SUPPORT SURFACE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ POUR SAISIR ET REPOSITIONNER UN ARTICLE PORTÉ PAR UNE SURFACE DE SUPPORT
Abrégé :
(EN) This invention relates to a pick and place gripper device and a method for picking up and repositioning an item carried by a support surface. The gripper device includes a base, at least one jaw pivotally mounted to the base having at least one leading edge, at least one belt of flexible material being wrapped around at least the leading edge of the at least one jaw such that it is sandwiched between the at least one jaw and the item when the at least one jaw penetrates below the item and as the at least one jaw moves below the item there is substantially no relative sliding movement between the sandwiched portion of the at least one belt and the item, wherein the leading edge of the at least one jaw, when coming into contact with the support surface, is configured to adjust to the support surface when penetrating between the item and the support surface.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de préhension pour la saisie et le placement et un procédé de saisie et de repositionnement d'un article porté par une surface de support. Le dispositif de préhension comprend une base, au moins une mâchoire montée pivotante sur la base ayant au moins un bord d'attaque, au moins une courroie de matériau souple étant enroulée autour d'au moins le bord d'attaque de la ou des mâchoires de sorte qu'elle soit enserrée entre la ou les mâchoires et l'article lorsque la ou les mâchoires pénètrent au-dessous de l'article et lorsque la ou les mâchoires se déplacent sous l'article, il n'y a sensiblement aucun mouvement de coulissement relatif entre la partie enserrée de la ou des courroies et l'article, le bord d'attaque de la ou des mâchoires, lorsqu'il vient en contact avec la surface de support, est conçu pour s'ajuster sur la surface de support lors de la pénétration entre l'article et la surface de support.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)