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1. (WO2018121838) SYSTÈME DE MANIPULATION PENDULAIRE POUR UNE LIGNE DE PRESSE

Pub. No.:    WO/2018/121838    International Application No.:    PCT/EP2016/082697
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 28 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/00
B21D 43/05
B21D 43/10
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: CASANELLES MOIX, Ramon
RUIZ GONZÁLEZ, José
Title: SYSTÈME DE MANIPULATION PENDULAIRE POUR UNE LIGNE DE PRESSE
Abstract:
L'invention concerne un système de manipulation pendulaire destiné à manipuler des pièces (300) dans une ligne de presse qui peut comprendre deux robots articulés (110, 120) disposés sur des côtés opposés par rapport au plan vertical central de la ligne de presse. Chaque robot comprend au moins quatre axes de rotation (A1 - A4) en série entre une base de robot (111, 121) et un poignet de robot (112, 122), et chaque robot est monté avec le premier axe (A1) horizontal et perpendiculaire dans le sens de production de la ligne de presse (LFD), un premier bras (113, 123) de chaque robot pouvant osciller dans un plan vertical dans le sens de production de la ligne de presse.