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1. (WO2018121692) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
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N° de publication : WO/2018/121692 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/119538
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 28.12.2017
CIB :
B61L 27/04 (2006.01)
Déposants : BYD COMPANY LIMITED[CN/CN]; NO. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118, CN
Inventeurs : ZHUO, Kaikuo; CN
HU, Renqiang; CN
WANG, Faping; CN
Mandataire : TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Données relatives à la priorité :
201611254919.930.12.2016CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE CONTROL, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 车辆控制方法和装置、以及计算机可读存储介质
Abrégé : front page image
(EN) A method and device for vehicle control. The method comprises: acquiring a control instruction outputted by an automatic control system of a vehicle; making a speed value corresponding to the control instruction as a first speed value and determining control level information corresponding to the control instruction; determining the actual speed value of the vehicle at the current point in time and making the value as a second speed value; comparing the first speed value with the second speed value to produce the comparison result; performing, on the basis of the comparison result, feedback adjustment with respect to the control level information corresponding to the control instruction to produce feedback adjusted control level information and making the feedback adjusted control level information as target control level information; and controlling the vehicle on the basis of the target control level information.
(FR) L'invention porte sur un procédé et un dispositif de conduite de véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : à acquérir une instruction de conduite délivrée par un système de conduite automatique d'un véhicule; à choisir une valeur de vitesse correspondant à l'instruction de conduite en tant que première valeur de vitesse et déterminer les informations de niveau de conduite correspondant à l'instruction de conduite; à déterminer la valeur de vitesse réelle du véhicule au moment actuel dans le temps et à choisir la valeur en tant que seconde valeur de vitesse; à comparer la première valeur de vitesse à la seconde valeur de vitesse pour produire le résultat de comparaison; à effectuer, sur la base du résultat de comparaison, un réglage de rétroaction par rapport aux informations de niveau de conduite correspondant à l'instruction de conduite pour produire des informations de niveau de conduite réglées par rétroaction, et à choisir des informations de niveau de conduite réglées par rétroaction en tant qu'informations de niveau de conduite cible; et à conduire le véhicule sur la base des informations de niveau de conduite cible.
(ZH) 一种车辆控制方法和装置,该方法包括获取车辆的自动控制系统输出的控制指令;将与控制指令对应的速度值作为第一速度值,并确定与控制指令对应的控制级位信息;检测在当前时间点时车辆的实际速度值作为第二速度值;将第一速度值和第二速度值进行比对,得到比对结果;根据比对结果对控制指令对应的控制级位信息进行反馈调节,得到反馈调节后的控制级位信息并将反馈调节后的控制级位信息作为目标控制级位信息;根据目标控制级位信息对车辆进行控制。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)