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1. (WO2018121056) SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE INTELLIGENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/121056 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/109310
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 03.11.2017
CIB :
F24F 11/00 (2018.01) ,F24F 1/02 (2011.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
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CHAUFFAGE; FOURNEAUX; VENTILATION
F
CONDITIONNEMENT DE L'AIR; HUMIDIFICATION DE L'AIR; VENTILATION; UTILISATION DE COURANTS D'AIR COMME ÉCRANS
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Systèmes ou appareils de commande ou de sécurité
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
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CHAUFFAGE; FOURNEAUX; VENTILATION
F
CONDITIONNEMENT DE L'AIR; HUMIDIFICATION DE L'AIR; VENTILATION; UTILISATION DE COURANTS D'AIR COMME ÉCRANS
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Climatiseurs, p.ex. éléments séparés ou monoblocs ou éléments recevant l'air primaire d'une station centrale
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monoblocs, c. à d. avec tout l'appareillage nécessaire au traitement placé dans une enveloppe
Déposants :
山东永华净化科技有限公司 SHANDONG YONGHUA PURIFICATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国山东省淄博市 沂源县荆山路222号 No.222, Jingshan Road, Yiyuan Country Zibo, Shandong 256100, CN
Inventeurs :
李永华 LI, Yonghua; CN
Mandataire :
青岛发思特专利商标代理有限公司 QINGDAO FIRST PATENT & TRADEMARK AGENT CO., LTD.; 中国山东省青岛市 崂山区苗岭路52号巨峰创业大厦501室 Room 501, Jufeng Venture Building, No.52, Miaoling Road, Laoshan District Qingdao, Shandong 266061, CN
Données relatives à la priorité :
201611251671.030.12.2016CN
201621473486.130.12.2016CN
Titre (EN) INTELLIGENT-CLEANING ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE INTELLIGENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 智能净化机器人系统及其控制方法
Abrégé :
(EN) An intelligent-cleaning robot system, comprising a sensing device (24) and a main cleaning body which cooperates with the sensing device during operation. The sensing device (24) comprises a mounting board (1) and a cover (4), the mounting board (1) being provided thereon with a positioning device I (2), a PM 2.5 sensor (3), a gas sensor (8), and a single-chip microcomputer control module (6). The single-chip microcomputer control module (6) is connected to a wireless transmission module (7). The main cleaning body comprises a housing (21) which is sequentially provided with, from bottom to top, an air inflow chamber (22), a screen (14), a blower (15), a deodorization module (16), a PM 2.5 removal module (17), and an air outflow chamber (23), both sides of the housing (21) being provided with an air inlet (12) and an air outlet (11) corresponding to the air inflow chamber (22) and the air outflow chamber (23). The top of the housing (21) is provided with an upper mounting housing (20) which is provided therein with a camera (9), a positioning device II (19), and a main control unit (18), the main control unit (18) being connected to a wireless receiving module (10); the bottom of the housing (21) is provided with electric bottom wheels (13). Further provided is a control method for the intelligent-cleaning robot system.
(FR) La présente invention concerne un système de robot de nettoyage intelligent, comprenant un dispositif de détection (24) et un corps de nettoyage principal qui coopère avec le dispositif de détection pendant le fonctionnement. Le dispositif de détection (24) comprend une plaque de montage (1) et un couvercle (4), sur la plaque de montage (1) sont disposés un dispositif de positionnement I (2), un capteur de 2,5 PM (3), un capteur de gaz (8) et un module de commande de micro-ordinateur monopuce (6). Le module de commande de micro-ordinateur monopuce (6) est raccordé à un module de transmission sans fil (7). Le corps de nettoyage principal comprend un boîtier (21) qui est pourvu de manière séquentielle, de bas en haut, d'une chambre d'entrée d'air (22), d'un écran (14), d'une soufflante (15), d'un module de désodorisation (16), d'un module de retrait de 2,5 PM (17) et d'une chambre de sortie d'air (23), les deux côtés du boîtier (21) étant pourvus d'une entrée d'air (12) et d'une sortie d'air (11) correspondant à la chambre d'entrée d'air (22) et à la chambre de sortie d'air (23). La partie supérieure du boîtier (21) est pourvue d'un boîtier de montage supérieur (20) dans lequel sont disposés une caméra (9), un dispositif de positionnement II (19) et une unité de commande principale (18), l'unité de commande principale (18) étant raccordée à un module de réception sans fil (10) ; la partie inférieure du boîtier (21) est pourvue de roues inférieures électriques (13). La présente invention porte également sur un procédé de commande du système de robot de nettoyage intelligent.
(ZH) 一种智能净化机器人系统,包括配合使用的感应器(24)和净化主机。感应器(24)包括安装板(1)和外罩(4),安装板(1)上设置定位器Ⅰ(2)、PM2.5传感器(3)、气体传感器(8)和单片机控制模块(6)。单片机控制模块(6)连接无线传输模块(7)。净化主机包括壳体(21),壳体(21)从下到上依次设置进风腔(22)、滤网(14)、风机(15)、除臭模块(16)、除PM2.5模块(17)和出风腔(23),对应进风腔(22)和出风腔(23)在壳体(21)的两侧分别设置进风口(12)和出风口(11)。壳体(21)顶部设置上部安装壳体(20),上部安装壳体(20)内设置摄像头(9)、定位器Ⅱ(19)和主控单元(18),主控单元(18)连接无线接收模块(10),壳体(21)底部设置电动脚轮(13)。还公开了一种智能净化机器人系统的控制方法。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)