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1. (WO2018120605) ROBOT POUR RADIOTHÉRAPIE

Pub. No.:    WO/2018/120605    International Application No.:    PCT/CN2017/085286
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue May 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61N 5/00
Applicants: GUANGDONG HENGJU MEDICAL TECHNOLOGIES CO., LTD.
广东恒聚医疗科技有限公司
Inventors: DENG, Qiquan
邓启泉
HE, Huiyu
何惠玉
LAN, Peiqin
蓝培钦
Title: ROBOT POUR RADIOTHÉRAPIE
Abstract:
Un robot pour radiothérapie, comprenant une première plaque inférieure, un mécanisme de levage, un premier élément de support, un second élément de support, un mécanisme rotatif et une seconde plaque inférieure; le mécanisme de levage étant relié à la première plaque inférieure, le premier élément de support étant relié au mécanisme de levage, et le mécanisme de levage étant utilisé pour entraîner le premier élément de support à se déplacer le long d'une direction verticale; et le second élément de support étant relié de manière fixe au premier élément de support, le mécanisme rotatif étant relié au second élément de support, la seconde plaque inférieure étant reliée au mécanisme rotatif, et le mécanisme rotatif étant utilisé pour entraîner la seconde plaque inférieure à tourner autour de la direction verticale. Le présent produit, au moyen d'une combinaison compacte d'une pluralité de mécanismes de mouvement, réalise un mouvement dans de multiples degrés de liberté et permet un positionnement précis, étant pratique et flexible pour une utilisation et peu encombrant, résolvant les problèmes techniques que le lit de positionnement existant pour radiothérapie a un bras en porte-à-faux long, a une faible précision en positionnement, a une faible flexibilité, a une structure complexe, difficile de détecter et de réparer, et le levage de grande charge sur une longue distance peut facilement amener le point de traitement à dévier de l'axe de rotation, ce qui affecte négativement l'effet de traitement.