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1. (WO2018120166) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'EMPILEMENT, ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/120166    International Application No.:    PCT/CN2016/113837
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 31 00:59:59 CET 2016
IPC: B65G 57/00
Applicants: SHENZHEN A&E SMART INSTITUTE CO., LTD.
深圳配天智能技术研究院有限公司
Inventors: WANG, Chunxiao
王春晓
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'EMPILEMENT, ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'empilement et un robot. Le procédé d'empilement comprend : une étape de surveillance consistant à : lire des informations de paramètre concernant un point d'empilement actuel, et déterminer, en fonction des informations de paramètre, si le point d'empilement actuel est un point d'empilement sur lequel une instruction de saut doit être exécutée (S100), si tel est le cas, exécuter une instruction de saut correspondante sur le point d'empilement actuel, et prendre un point d'empilement correspondant, sur lequel l'exécution de l'instruction de saut est réalisée, en tant que point d'empilement actuel (S110), et retourner à l'étape de surveillance (S100), sinon, exécuter une étape d'opération d'empilement sur le point d'empilement actuel ; et l'étape d'opération d'empilement consistant à : obtenir des informations de position concernant le point d'empilement actuel et exécuter, en fonction des informations de position, une opération d'empilement sur le point d'empilement actuel (S120). Selon le procédé, des points d'empilement spécifiques dans une palette peuvent être sautés, et il n'est pas nécessaire que tous les points d'empilement dans la palette exécutent une opération d'empilement, de sorte qu'un processus d'empilement du dispositif d'empilement peut être mieux adapté à une scène d'application pratique.