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1. (WO2018120140) DISPOSITIF DE MARQUAGE D'EMPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2018/120140    International Application No.:    PCT/CN2016/113773
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 31 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/16
Applicants: SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD.
深圳配天智能技术研究院有限公司
Inventors: JIANG, Hua
蒋华
LIU, Ziyu
刘子雨
MA, Xin
马鑫
Title: DISPOSITIF DE MARQUAGE D'EMPLACEMENT
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de marquage d'emplacement comprenant un premier ensemble capteur (10) permettant de détecter si un outil robotique (701) a atteint des premières coordonnées pré-configurées ; un second ensemble capteur (20) permettant de détecter si l'outil robotique (701) a atteint des secondes coordonnées pré-configurées ; et un ensemble de commande (30) permettant de déterminer si l'outil robotique (701) a atteint un point d'emplacement pré-configuré. Le dispositif de marquage d'emplacement utilise les opérations combinées du premier ensemble capteur (10) et du second ensemble capteur (20) et utilise les premières coordonnées et les secondes coordonnées pour déterminer avec précision si l'outil robotique (701) a atteint un certain point d'emplacement, ce qui permet d'obtenir un marquage plus précis d'un système de coordonnées d'outil d'un robot (70) et de garantir la précision de la trajectoire du robot (70).