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1. (WO2018120095) SYSTÈME D'ÉQUILIBRAGE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UN ROBOT INDUSTRIEL, ET ROBOT INDUSTRIEL
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N° de publication : WO/2018/120095 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/113674
Date de publication : 05.07.2018 Date de dépôt international : 30.12.2016
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD.[CN/CN]; 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company, Haoxiang Road, Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518104, CN
Inventeurs : ZHANG, Pengfei; CN
Mandataire : CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; A806, Zhongdi Building, China University of Geosciences Base, No.8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) BALANCING SYSTEM FOR USE IN INDUSTRIAL ROBOT AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) SYSTÈME D'ÉQUILIBRAGE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UN ROBOT INDUSTRIEL, ET ROBOT INDUSTRIEL
(ZH) 用于工业机器人的平衡系统及工业机器人
Abrégé : front page image
(EN) A balancing system (400) for use in an industrial robot and the industrial robot. The balancing system comprises: a hydraulic apparatus (1), which comprises a hydraulic cylinder (12) and a piston rod (13), where the hydraulic cylinder (12) is provided on a base (100) of the industrial robot, one extremity of the piston rod (13) is inserted in the hydraulic cylinder (12), and the other extremity of the piston rod (13) is connected to a mechanical arm (200) of the industrial robot; and an accumulator apparatus (2) in communication with the hydraulic cylinder (12). When the mechanical arm (200) of the industrial robot moves in a first direction, a hydraulic fluid in the hydraulic cylinder (12) is injected into the accumulator apparatus (2) so as to store energy in the accumulator apparatus (2); when the mechanical arm of the industrial robot (200) moves in a second direction opposite the first direction, the hydraulic fluid in the accumulator apparatus (2) flows into the hydraulic cylinder (12) so as to release the energy stored in the accumulator apparatus (2). By such means, the function of balancing biaxial loads can be implemented conveniently, at the same time, mounting is convenient, and no motion interference is brought forth.
(FR) L'invention concerne un système d'équilibrage (400) destiné à être utilisé dans un robot industriel, et le robot industriel. Le système d'équilibrage comprend : un appareil hydraulique (1), qui comprend un cylindre hydraulique (12) et une tige de piston (13), le cylindre hydraulique (12) étant disposé sur une base (100) du robot industriel, une extrémité de la tige de piston (13) étant insérée dans le cylindre hydraulique (12), et l'autre extrémité de la tige de piston (13) étant reliée à un bras mécanique (200) du robot industriel ; et un appareil accumulateur (2) en communication avec le cylindre hydraulique (12). Lorsque le bras mécanique (200) du robot industriel se déplace dans une première direction, un fluide hydraulique se trouvant dans le cylindre hydraulique (12) est injecté dans l'appareil d'accumulateur (2) de façon à stocker de l'énergie dans l'appareil accumulateur (2) ; lorsque le bras mécanique du robot industriel (200) se déplace dans une seconde direction opposée à la première direction, le fluide hydraulique se trouvant dans l'appareil accumulateur (2) s'écoule dans le cylindre hydraulique (12) de façon à libérer l'énergie stockée dans l'appareil accumulateur (2). Par de tels moyens, la fonction d'équilibrage de charges biaxiales peut être mise en œuvre de manière pratique, et d'autre part, le montage est pratique, et aucune interférence de mouvement n'est provoquée.
(ZH) 一种用于工业机器人的平衡系统(400)及工业机器人,该平衡系统包括:液压装置(1),其包括液压缸(12)和活塞杆(13),其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座(100)上,活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内,活塞杆(13)的另一端与工业机器人的机械臂(200)连接;蓄能装置(2),与液压缸(12)相连通;其中,当工业机器人的机械臂(200)沿第一方向运动时,液压缸(12)中的压力油注入至蓄能装置(2),以将能量储存至蓄能装置(2);当工业机器人的机械臂(200)沿与第一方向相反的第二方向运动时,蓄能装置(2)中的压力油流入液压缸(12),以释放储存在蓄能装置(2)中的能量。通过上述方式,能够轻便地实现平衡二轴负载的功能,同时安装方便,不会带来运动干涉。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)