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1. (WO2018119945) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COOPÉRATION ENTRE ROBOTS, ROBOT ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/119945    International Application No.:    PCT/CN2016/113249
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 30 00:59:59 CET 2016
IPC: G05B 19/418
Applicants: CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD.
深圳前海达闼云端智能科技有限公司
Inventors: WANG, Yonghui
王永辉
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COOPÉRATION ENTRE ROBOTS, ROBOT ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
L’invention concerne un procédé et un dispositif de coopération entre robots, un robot et un produit programme informatique. Le procédé consiste à : acquérir des informations associées à une tâche d'équipe d'une équipe de robots ; déterminer, conformément aux informations associées à la tâche d'équipe, des robots respectifs de l'équipe de robots correspondant à la tâche d'équipe ; si un robot détermine qu'il est un robot de tête, acquérir des informations d'état d'autres robots de l'équipe de robots ; générer respectivement, conformément à des informations d'état du robot de tête et aux informations d'état d'autres robots de l'équipe de robots, une instruction de commande d'un ou de plusieurs robots de l'équipe de robots, l'instruction de commande servant à commander les robots respectifs de l'équipe de robots à des fins de coopération de façon à accomplir la tâche d'équipe ; et transmettre respectivement l'instruction de commande au ou aux robots de l'équipe de robots. Selon le procédé susmentionné, le robot de tête de l'équipe de robots commande de manière autonome l'équipe de robots dans l'accomplissement d'une tâche, ce qui permet d'obtenir une faible charge de commande et une commande plus flexible.