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1. (WO2018119912) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE CIBLE BASÉS SUR UN FILTRE GAUSSIEN ET PARTICULAIRE FLOU PARALLÈLE

Pub. No.:    WO/2018/119912    International Application No.:    PCT/CN2016/113111
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 30 00:59:59 CET 2016
IPC: G01S 13/66
Applicants: SHENZHEN UNIVERSITY
深圳大学
Inventors: LI, Liangqun
李良群
XIE, Weixin
谢维信
LIU, Zongxiang
刘宗香
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE CIBLE BASÉS SUR UN FILTRE GAUSSIEN ET PARTICULAIRE FLOU PARALLÈLE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de suivi de cible basé sur un procédé de filtrage gaussien et particulaire flou parallèle. Le procédé comprend : la division d'un système capteur en une pluralité de sous-systèmes (S1) ; la réalisation séparée d'un filtrage sur un résultat d'observation d'un état de cible à un instant actuel d'observation de cible pour chacun des sous-systèmes selon un état de limite de ceux-ci à l'aide d'un procédé de filtrage gaussien et particulaire, pour obtenir une fonction de densité de probabilité postérieure d'état de cible du sous-système à l'instant actuel d'observation de cible (S2), des particules d'état utilisées par différents sous-systèmes dans le procédé de filtrage n'étant pas partagées ; l'obtention d'une fonction de densité de probabilité postérieure d'état de cible du système capteur à l'instant actuel d'observation de cible à l'aide de fonctions de densité de probabilité postérieure d'état de cible de tous les sous-systèmes à l'instant actuel d'observation de cible (S3) ; et l'obtention d'une valeur estimée d'état de cible à l'instant actuel d'observation de cible à l'aide de la fonction de densité de probabilité postérieure d'état de cible du système capteur à l'instant actuel d'observation de cible (S4).