Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018119902) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT TERRESTRE

Pub. No.:    WO/2018/119902    International Application No.:    PCT/CN2016/113089
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 30 00:59:59 CET 2016
IPC: G01S 17/93
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
华为技术有限公司
Inventors: CAO, Tongtong
曹彤彤
SHAO, Yunfeng
邵云峰
YAO, Jun
姚骏
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT TERRESTRE
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un appareil de détection d'environnement terrestre, le procédé consistant à : balayer un environnement terrestre au moyen de signaux de détection laser ayant différentes longueurs d'onde de travail ; recevoir un signal de réflexion réfléchi en retour depuis l'environnement terrestre ; conformément au signal de réflexion, déterminer des informations de point de balayage de chaque point de balayage de l'environnement terrestre ; conformément aux informations de chaque point de balayage, déterminer des informations de coordonnées spatiales et une caractéristique de réflexion laser de chaque point balayé ; diviser l'environnement terrestre en sous-zones ayant différentes caractéristiques de réflexion laser ; et déterminer le type d'environnement terrestre de chaque sous-zone. Étant donné que des lasers ayant différentes longueurs d'onde de travail sont utilisés pour balayer le sol, et que le type d'environnement terrestre est déterminé en fonction d'intensités de réflexion laser réfléchies par l'environnement terrestre à différentes longueurs d'onde, l'invention améliore l'effet de détection d'un environnement terrestre complexe et permet ainsi de mieux déterminer des routes praticables.