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1. (WO2018119555) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/119555    International Application No.:    PCT/CN2016/112037
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Dec 27 00:59:59 CET 2016
IPC: B64D 47/08
B64C 27/08
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: SONG, Liang
宋亮
MA, Hongyun
马宏陨
WEI, Yazhen
韦雅珍
Title: VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (1), comprenant un dispositif d'évitement d'obstacle (2). Le dispositif d'évitement d'obstacle (2) est pourvu d'un capteur d'image (21) et la direction axiale (20) du capteur d'image (21) peut être agencée de manière inclinée par rapport à l'axe de roulis (10) du véhicule aérien sans pilote (1) de telle sorte que, lorsque l'angle de tangage du véhicule aérien sans pilote (1) est supérieur ou égal à la moitié du champ de vision du dispositif d'évitement d'obstacle (2), l'axe de roulis (10) soit situé dans le champ de vision du dispositif d'évitement d'obstacle (2). Dans le véhicule aérien sans pilote, en agençant la direction axiale du capteur d'image de manière inclinée par rapport à l'axe de roulis du véhicule aérien sans pilote, la plage du champ de vision du dispositif d'évitement d'obstacle est élargie lorsque le véhicule aérien sans pilote est dans une attitude de vol de telle sorte que, lorsque le véhicule aérien sans pilote est dans l'attitude de vol, le dispositif d'évitement d'obstacle du véhicule aérien sans pilote puisse détecter un obstacle directement devant le véhicule aérien sans pilote, et le véhicule aérien sans pilote peut alors voler selon un angle d'attitude relativement important, ce qui permet d'améliorer la sécurité du véhicule aérien sans pilote.