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1. (WO2018113382) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR COMMANDER UN DISPOSITIF MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/113382    International Application No.:    PCT/CN2017/104768
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sun Oct 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
北京京东尚科信息技术有限公司
BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING CO., LTD.
北京京东世纪贸易有限公司
Inventors: WANG, Shenjiao
王沈娇
SHANG, Chunpeng
商春鹏
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR COMMANDER UN DISPOSITIF MOBILE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif mobile. Le procédé est utilisé pour commander le mouvement d'un dispositif mobile entre une première position et une deuxième position, et comprend les étapes suivantes : détermination d'une position du centre du dispositif mobile (S201), les distances entre le centre et une roue gauche et une roue droite du dispositif mobile étant égales ; détermination, en fonction de la position du centre du dispositif mobile, de la première position et de la deuxième position, d'un trajet de déplacement du dispositif mobile (S202) ; détermination, en fonction du trajet de déplacement, de la vitesse centrale du dispositif mobile et des données géométriques du dispositif mobile, des différences entre la vitesse de roue gauche et la vitesse de roue droite du dispositif mobile et la vitesse centrale (S203), la vitesse centrale étant la vitesse de déplacement du centre du dispositif mobile ; détermination, en fonction des différences, de la vitesse de roue gauche et de la vitesse de roue droite du dispositif mobile (S204) ; et commande, en fonction de la différence entre la vitesse de roue gauche et la vitesse de roue droite, du mouvement du dispositif mobile (S205)