WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018111138) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'EXTRÉMITÉ BIONIQUE INTELLIGENTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/111138 N° de la demande internationale : PCT/RU2016/000935
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 27.12.2016
CIB :
A61F 2/72 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01) ,A61F 2/62 (2006.01)
Déposants : LLC "BIONIC NATALI"[RU/RU]; Skolkovo, 5 Nobelya street, floor 2 Moscow, 143026, RU
Inventeurs : IVANIUK, Natalia Mikhailovna; RU
KARIMOV, Vladimir Ruslanovich; RU
BUDKO, Raisa Yurievna; RU
GRONSKY, Petr Vladimirovich; RU
KLEIMAN, Semen Maksimovich; RU
PONIMASH, Zakhar Alexeevich; RU
Mandataire : KOTLOV, Dmitry Vladimirovich; IP Center "Skolkovo" LLC,Territory of the Innovation Center "Skolkovo", dom 4, of. 402.1 Moscow, 143026, RU
Données relatives à la priorité :
201614919914.12.2016RU
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN INTELLIGENT BIONIC LIMB
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'EXTRÉMITÉ BIONIQUE INTELLIGENTE
(RU) СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ БИОНИЧЕСКОЙ КОНЕЧНОСТЬЮ
Abrégé : front page image
(EN) The present technical solution relates to the field of medical technology, more particularly to prosthetics, and even more particularly to methods and systems for controlling an intelligent bionic limb, and is intended for replacing missing limbs in humans, and also for the independent use of parts of a prosthesis in different tasks in order to improve quality of life. The present method for controlling an intelligent bionic limb includes obtaining at least one EMG signal from a patient by means of a myoelectric reading device; processing said at least one EMG signal by non-overlapping segmentation of the EMG signal; forming, for each segment obtained in the previous step, a set of EMG signal features based on the amplitude of the EMG signal for the purpose of classifying gestures; transmitting the set of EMG signal features of each segment via a data transmission channel to a control system of an intelligent bionic limb; identifying a gesture type on the basis of a set of EMG signal features using an artificial neural network; generating a control signal on the basis of the identified gesture type; transmitting the generated control signal to motors which actuate the fingers of the bionic limb; and receiving feedback from the control system of the intelligent bionic limb by receiving data from external sensors. The technical result is more accurate positioning and decision-making when grasping.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine des techniques médicales, et notamment de la pose de prothèses, et concerne notamment des procédés et des systèmes de commande d'extrémité bionique intelligente; l'invention est destinée à la pose de prothèse chez des personnes ayant perdu une extrémité, et à l'utilisation de parties d'un article indépendamment dans diverses tâches améliorant la qualité de vie. L'invention concerne un procédé de commande d'extrémité bionique intelligente dans lequel on obtient au moins un signal EMG du patient via un dispositif myoélectrique de lecture; on effectue un traitement d'au moins un signal EMG du patient avec une segmentation non chevauchante du signal EMG; pour chaque segment obtenu lors de l'étape précédente, on génère un ensemble d'indices de signal EMG sur la base de l'amplitude du signal EMG afin de classifier les gestes; on transmet l'ensemble d'indices de signal EMG de chaque segment sur un canal de transmission de données vers un système de commande d'extrémité bionique intelligente; on détermine le type de geste à la base de l'ensemble d'indices du signal EMG en utilisant un réseau neuronal artificiel; on génère un signal de commande sur la base du type de geste déterminé; on transmet le signal de commande généré vers des moteurs mettant en mouvement les doigts d'une extrémité bionique; on obtient une liaison retour du système de commande d'extrémité bionique intelligente en recevant des informations provenant de capteurs externes. Le résultat technique consiste en une meilleure précision de positionnement et de prise de décision concernant la saisie d'un objet.
(RU) Данное техническое решение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию, в частности, к способам и системам для управления интеллектуальной бионической конечности, и предназначено для протезирования людей с потерей конечности, а также для использования частей изделия независимо в различных задачах улучшения качества жизни. Способ управления интеллектуальной бионической конечностью, в котором получают по меньшей мере один ЭМГ-сигнал пациента посредством миоэлектрического устройства считывания; осуществляют обработку по меньшей мере одного ЭМГ-сигнала пациента посредством неперекрывающейся сегментации ЭМГ-сигнала; для каждого сегмента, полученного на предыдущем шаге, формируют набор признаков ЭМГ-сигнала на основе амплитуды ЭМГ-сигнала для классификации жестов; передают набор признаков ЭМГ-сигнала каждого сегмента по каналу передачи данных в систему управления интеллектуальной бионической конечностью; определяют тип жеста на основании набора признаков ЭМГ сигнала посредством использования искусственной нейронной сети; формируют управляющий сигнал на основании определенного типа жеста; передают сформированный управляющий сигнал на двигатели, приводящие в движение пальцы бионической конечности; получают обратную связь от системы управления интеллектуальной бионической конечностью посредством получения информации от внешних датчиков. Технический результат - повышение точности позиционирования и принятия решения о захвате предмета.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)