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1. (WO2018110400) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/110400    International Application No.:    PCT/JP2017/043932
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/10
B60W 30/09
B60W 30/095
B60W 30/16
B60W 50/14
G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: IMAI Masato
今井 正人
KOJIMA Takao
児島 隆生
YOSHIMURA Kentaro
吉村 健太郎
YOROZUYA Kiyoshi
萬谷 潔
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule dans lequel il est possible de modifier la trajectoire de déplacement d'un véhicule en réponse à la présence d'une obstruction dans le périmètre du véhicule. Dans la présente invention, le dispositif de commande de véhicule (1) reconnaît l'environnement du véhicule, détecte un premier point d'embranchement dans un premier itinéraire qui est prédéfini sur une route, et dans les cas où une condition prescrite est satisfaite par la présence d'une obstruction détectée à partir de l'environnement reconnu lorsque le véhicule doit se déplacer le long d'une trajectoire de déplacement qui est basée sur au moins un deuxième itinéraire parmi une pluralité de deuxièmes itinéraires qui s'embranche depuis le premier point d'embranchement, génère un itinéraire virtuel qui s'embranchent depuis le premier itinéraire au niveau d'un deuxième point d'embranchement différent du premier point d'embranchement vers le deuxième itinéraire sélectionné, et modifie la trajectoire de déplacement sur la base de l'itinéraire virtuel généré.