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1. (WO2018110074) SYSTÈME D'ÉVALUATION D'OBSTACLE ET PROGRAMME D'ÉVALUATION D'OBSTACLE

Pub. No.:    WO/2018/110074    International Application No.:    PCT/JP2017/037661
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/00
G08G 1/09
G08G 1/16
Applicants: AISIN AW CO., LTD.
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: ISHIKAWA, Ken
石川 健
KUSUMOTO, Yasuyuki
楠元 康之
NAGASHIMA, Kento
長島 賢人
Title: SYSTÈME D'ÉVALUATION D'OBSTACLE ET PROGRAMME D'ÉVALUATION D'OBSTACLE
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technologie qui réduit la possibilité d'une évaluation incorrecte des actions de virage à gauche ou à droite en tant qu'actions d'évitement d'obstacle. La solution selon l'invention porte sur un système d'évaluation d'obstacle, comprenant : une unité de détection de direction de va-et-vient qui détecte une direction de va-et-vient qui est une action entreprise par un véhicule pour éviter un obstacle; et une unité d'évaluation d'obstacle qui, si une route de commencement de direction qui est la route sur laquelle le véhicule a été présent lorsque la direction de va-et-vient a commencé est la même route qu'une route d'achèvement de direction qui est la route sur laquelle le véhicule a été présent lorsque la direction de va-et-vient a été achevée, évalue que l'obstacle est présent entre le point auquel la direction de va-et-vient a commencé et le point auquel la direction de va-et-vient se termine.