Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018110040) SYSTÈME DE CORPS MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/110040    International Application No.:    PCT/JP2017/036007
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: B63B 49/00
B63B 35/00
G01C 7/04
G01S 7/53
G01S 15/89
G05D 1/00
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: IMAI Hirohisa
今井 浩久
KUROSAWA Atsushi
黒澤 敦
TAKEHARA Yorihide
竹原 悦秀
Title: SYSTÈME DE CORPS MOBILE
Abstract:
La présente invention concerne un système de corps mobile (10) pourvu d'un navire sans équipage (12), d'un PC de mesure sonar (18), et d'une unité sonar (20). Le PC de mesure sonar (18) et l'unité sonar (20) détectent des données de bateau à aire de flottaison faible, et le PC de mesure sonar (18) définit une ligne d'étude suivante sur la base des données de bateau à aire de flottaison faible détectées. La détection des données de bateau à aire de flottaison faible par le PC de mesure sonar (18) et l'unité sonar (20) et le réglage de la ligne d'étude suivante par le PC de mesure sonar (18) sont effectués de manière répétée. Le PC de mesure sonar (18) sélectionne un mode de ligne parallèle dans lequel la ligne d'étude suivante est une ligne parallèle qui est parallèle à la ligne d'étude, ou un mode de ligne polygonale dans lequel la ligne d'étude suivante est une ligne polygonale, et dans le mode de ligne parallèle, définit la ligne d'étude suivante comme étant une ligne droite qui passe à travers le point le plus éloigné de la ligne d'étude et est parallèle à la ligne d'étude, et dans le mode de ligne polygonale, définit la ligne d'étude suivante comme étant une ligne polygonale reliant les points les plus éloignés correspondant à des segments de ligne dans lesquels la ligne d'étude a été divisée.