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1. (WO2018109828) PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA POSITION CIBLE D'UN ROBOT DE TRAVAIL

Pub. No.:    WO/2018/109828    International Application No.:    PCT/JP2016/087024
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 14 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/10
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: HOSAKA, Hideki
保坂 英希
Title: PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LA POSITION CIBLE D'UN ROBOT DE TRAVAIL
Abstract:
L’invention concerne un procédé de correction d'une position cible, des plans matriciels (P) reliant, dans la direction XY, des zones carrées (A) qui sont parallèles dans le plan XY , qui ont des points de référence (R) et qui sont empilées dans la direction Z selon un intervalle prescrit, moyennant quoi une matrice tridimensionnelle (25) est construite, et la position cible désignée d'un robot de travail est corrigée dans l'espace de fonctionnement de la matrice tridimensionnelle. Un espace cuboïde comprenant une paire verticale de zones (A) disposée selon l'intervalle prescrit est appelé bloc (B), et un bloc comprenant la position cible désignée, lorsque la position cible est spécifiée dans l'espace de fonctionnement de la matrice tridimensionnelle, est appelé bloc spécifié. Dans le procédé de correction de la position cible, (a) des premier et second blocs en contact avec le bloc spécifié sont établis, et (b) la position cible est corrigée sur la base des points de référence de chaque zone au-dessus et au-dessous du bloc spécifié, du premier bloc et du second bloc, et sur la base de la quantité de déviation mesurée du robot de travail par rapport aux points de référence.