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1. (WO2018108255) MÂCHOIRE DE ROBOT ET ROBOT INDUSTRIEL

Pub. No.:    WO/2018/108255    International Application No.:    PCT/EP2016/080857
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 14 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 15/10
B25J 15/12
B25J 19/00
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: SIRKETT, Daniel
Title: MÂCHOIRE DE ROBOT ET ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
La présente invention concerne une mâchoire de robot (1) qui comporte une partie tubulaire (3a) et un élément de préhension (5) comprenant une partie mobile (12) agencée mobile linéairement à l'intérieur de la partie tubulaire (3a) pour effectuer un mouvement linéaire, et des griffes de préhension (7) conçues pour être ouvertes et fermées au moyen des mouvements de la partie mobile. Les griffes de préhension (7) sont reliées rigides à la partie mobile (12) et sont caractérisées en ce qu'elles sont mobiles linéairement par rapport à la partie tubulaire (3a) entre une position rétractée et une position déployée, les griffes de préhension étant conçues pour être ouvertes dans la position déployée et fermées dans la position rétractée.