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1. (WO2018108248) APPAREIL DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR TRANSPORTER DES RÉCIPIENTS

Pub. No.:    WO/2018/108248    International Application No.:    PCT/EP2016/080810
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 14 00:59:59 CET 2016
IPC: B65G 47/86
Applicants: TYROLON-SCHULNIG GMBH
Inventors: SCHULNIG, Elmar
Title: APPAREIL DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR TRANSPORTER DES RÉCIPIENTS
Abstract:
La présente invention concerne un bras préhenseur (4) pour un appareil de préhension (2) destiné à saisir, maintenir et guider des récipients notamment de type bouteille, comprenant un orifice (16) destiné à accueillir un élément formant palier (18) servant à la fixation du bras préhenseur (4) dans l'appareil de préhension (2), comprenant un logement (20) pour un moyen de fermeture (22) destiné à déplacer le bras préhenseur (4) d'une position d'ouverture en une position de préhension. L'invention a pour objectif de réduire le nombre de composants ainsi que de miniaturiser le bras préhenseur. Pour ce faire, l'orifice (16) est configuré pour accueillir un élément formant palier (18) réalisé sous la forme d'un arbre pivotant et le relier solidaire en rotation à l'élément formant palier (18) afin de transmettre un mouvement de pivotement de l'élément formant palier au bras préhenseur (4) en vue de déplacer le bras préhenseur (4) de la position de préhension dans la position d'ouverture. L'appareil de préhension (2) possède au moins une paire de bras préhenseurs composée des bras préhenseurs (4) selon l'invention. Le dispositif de transport possède une pluralité d'appareils de préhension (2).