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1. (WO2018108215) DISPOSITIF DE FOURNITURE D'UNE DÉTECTION D'OBSTACLE AMÉLIORÉE

Pub. No.:    WO/2018/108215    International Application No.:    PCT/DE2017/200129
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 07 00:59:59 CET 2017
IPC: G06K 9/00
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
Inventors: DHANA SEKARAN, Sudhan
SCHREPFER, Jörg
PETZOLD, Johannes
FRIEBE, Markus
ARBEITER, Georg
KHONGSAB, Peerayut
Title: DISPOSITIF DE FOURNITURE D'UNE DÉTECTION D'OBSTACLE AMÉLIORÉE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de fourniture d'une détection d'obstacle améliorée. À cet effet, une première caméra (20) détecte (210) des premières données d'image de véhicule. La première caméra fournit (220) les premières données d'image de véhicule à une unité de traitement (40). En outre, une deuxième caméra (30) détecte (230) des deuxièmes données d'image de véhicule. Une zone de chevauchement d'image comporte au moins une partie des premières données d'image de véhicule et au moins une partie des deuxièmes données d'image de véhicule. Les premières données d'image de véhicule et les deuxièmes données d'image de véhicule s'étendent sur un plan de base et la zone de chevauchement d'image s'étend sur une zone de chevauchement du plan de base. La deuxième caméra fournit (240) les deuxièmes données d'image de véhicule à l'unité de traitement. L'unité de traitement extrait (250) des premières caractéristiques d'image à partir des premières données d'image de véhicule et l'unité de traitement extrait (260) des deuxièmes caractéristiques d'image à partir des deuxièmes données d'image de véhicule. L'unité de traitement projette (270) les premières caractéristiques d'image sur le plan de base et l'unité de traitement projette (280) les deuxièmes caractéristiques d'image sur le plan de base. L'unité de traitement génère (290) au moins une image environnante comprenant soit (a) au moins une partie des premières données d'image de véhicule, lesquelles sont associées à la zone de chevauchement soit (b) au moins une partie des deuxièmes données d'image de véhicule, lesquelles sont associées à la zone de chevauchement. La détection est basée partiellement sur la détermination à partir des premières caractéristiques d'image, dont les projections se situent dans la zone de chevauchement du plan de base et à partir des deuxièmes caractéristiques d'image, dont les projections se situent dans la zone de chevauchement du plan de base.