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1. (WO2018108180) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PARTITIONNEMENT D'UNE ZONE DE TRAVAIL D'UN APPAREIL AUTOMOTEUR, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
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N° de publication : WO/2018/108180 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/116686
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 15.12.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants : POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD[CN/CN]; No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventeurs : ZHOU, Chang; CN
TAN, Yiyun; CN
LIU, Fangshi; CN
SHAO, Yong; CN
Mandataire : SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK OFFICE; Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Données relatives à la priorité :
201611157425.915.12.2016CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR PARTITIONING WORKING AREA OF SELF-MOVING APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PARTITIONNEMENT D'UNE ZONE DE TRAVAIL D'UN APPAREIL AUTOMOTEUR, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 自移动设备的工作区域的分区方法、装置和电子设备
Abrégé :
(EN) A method of partitioning a working area of a self-moving apparatus comprises: detecting whether the working area contains a shaded area (S510), the shaded area is an area in which a positioning signal received by the self-moving apparatus does not satisfy the quality condition; determining a border condition of the working area (S520); determining a profile condition of the shaded area (S530); and on the basis of the border condition of the working area and the profile condition of the shaded area, dividing the working area into a plurality of sub-working areas (S540), wherein the portion of the shaded area in any of the sub-working areas is a sub-shaded area, the sub-shaded area has a lengthwise direction and a widthwise direction, and the division causes the length in the widthwise direction to be less than a preset threshold.
(FR) L'invention concerne un procédé de partitionnement d'une zone de travail d'un appareil automoteur comprenant les étapes consistant : à détecter si la zone de travail contient une zone ombrée (S510), la zone ombrée étant une zone dans laquelle un signal de positionnement reçu par l'appareil automoteur ne satisfait pas à la condition de qualité ; à déterminer une condition de bordure de la zone de travail (S520) ; à déterminer une condition de profil de la zone ombrée (S530) ; et sur la base de la condition de bordure de la zone de travail et de l'état de profil de la zone ombrée, à diviser la zone de travail en une pluralité de zones de sous-travail (S540), la partie de la zone ombrée dans l'une quelconque des zones de sous-travail étant une zone sous-ombrée, la zone sous-ombrée a une direction longitudinale et une direction dans le sens de la largeur, et la division amène la longueur dans la direction dans le sens de la largeur devant être inférieure à un seuil prédéfini.
(ZH) 一种自移动设备的工作区域的分区方法,包括:检测所述工作区域中是否包含阴影区域(S510),所述阴影区域为其中所述自移动设备接收到的定位信号不满足质量条件的区域;确定所述工作区域的边界情况(S520);确定所述阴影区域的轮廓情况(S530);以及,基于所述工作区域的边界情况和所述阴影区域的轮廓情况将所述工作区域划分为多个子工作区域(S540),其中,所述阴影区域在任一所述子工作区域中的部分为子阴影区域,所述子阴影区域具有长度方向和宽度方向,所述划分使得所述宽度方向上的长度小于预定阈值。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)