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1. (WO2018107933) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE D'ANGLES DE ROTATION D'ÉCHAFAUDAGE SUSPENDU
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N° de publication : WO/2018/107933 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/110687
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 13.11.2017
CIB :
B66C 13/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
16
Utilisation de dispositifs indicateurs de positionnement ou de pesée
Déposants : CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY[CN/CN]; No. 1, Daxue Road, Tongshan Xuzhou, Jiangsu 221116, CN
XUZHOU COAL MINE SAFETY EQUIPMENT MANUFACTURE CO., LTD.[CN/CN]; CN
Inventeurs : CAO, Guohua; CN
WANG, Yandong; CN
ZHU, Zhencai; CN
PENG, Weihong; CN
SHEN, Gang; CN
LIU, Shanzeng; CN
HUA, Chunli; CN
JIANG, Zhenhua; CN
DONG, Xuan; CN
Mandataire : NANJING JINGWEI PATENT & TRADEMARK AGENCY CO., LTD; 12th FL.-B No. 179 Zhongshan Road, Gulou Nanjing, Jiangsu 210005, CN
Données relatives à la priorité :
201611162137.215.12.2016CN
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR MEASURING ROTATION ANGLES OF HANGING SCAFFOLD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE D'ANGLES DE ROTATION D'ÉCHAFAUDAGE SUSPENDU
(ZH) 一种测量吊盘转动角度的装置及方法
Abrégé :
(EN) A device and a method for measuring the rotation angles of a hanging scaffold. The device comprises: a measured object hanging scaffold (1); hanging ropes (2) and stabilizing ropes (3) connected to the hanging scaffold (1); a carriage (4) sleeved on the stabilizing ropes (3); a gyroscope (5) and a wireless signal transmitter (6) for the gyroscope (5) mounted at the upper end of the carriage (4); and an inclination angle sensor (7) and a wireless signal receiving processor (8) mounted on the hanging scaffold (1). In the operation process of the carriage (4), the gyroscope (5) measures, in real time, the pose of the carriage (4), and transmits the measurement signal, in a wired mode, to the wireless transmitter (6). The wireless transmitter (6) transmits, in a wireless mode, to the wireless signal receiving processor (8), the pose signal of the carriage (4) in the operation process. By subtracting the pose of the carriage (4), when the carriage is located at the bottoms of the stabilizing ropes (3), from the pose of the carriage when the carriage is located at the tops of the stabilizing ropes (3), the twist angle of the hanging scaffold (1) in the y-direction can be obtained accurately. The inclination angles of the hanging scaffold (1) in the x-direction and in the z-direction can be measured in real time by means of the inclination angle sensor (7), thus the rotation angles of the hanging scaffold (1) in the three directions can be measured easily, conveniently and accurately.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé de mesure des angles de rotation d'un échafaudage suspendu. Le dispositif comprend : un échafaudage suspendu d'objet mesuré (1) ; des cordes de suspension (2) et des cordes de stabilisation (3) raccordées à l'échafaudage suspendu (1) ; un chariot (4) emmanché sur les cordes de stabilisation (3) ; un gyroscope (5) et un émetteur de signal sans fil (6) pour le gyroscope (5) montés au niveau de l'extrémité supérieure du chariot (4) ; et un capteur d'angle d'inclinaison (7) et un processeur de réception de signal sans fil (8) montés sur l'échafaudage suspendu (1). Dans le processus de fonctionnement du chariot (4), le gyroscope (5) mesure en temps réel la pose du chariot (4) et transmet le signal de mesure, dans un mode filaire, à l'émetteur sans fil (6). L'émetteur sans fil (6) transmet le signal de pose du chariot (4) dans le processus de fonctionnement au processeur de réception de signal sans fil (8) dans un mode sans fil. En soustrayant la pose du chariot (4), lorsque le chariot est situé au niveau des extrémités inférieures des cordes de stabilisation (3), de la pose du chariot lorsque le chariot est situé au niveau des extrémités supérieures des cordes de stabilisation (3), l'angle de torsion de l'échafaudage suspendu (1) dans la direction y peut être obtenu avec précision. Les angles d'inclinaison de l'échafaudage suspendu (1) dans la direction x et dans la direction z peuvent être mesurés en temps réel au moyen du capteur d'angle d'inclinaison (7), et les angles de rotation de l'échafaudage suspendu (1) dans les trois directions peuvent par conséquent être mesurés facilement, de manière commode et précise.
(ZH) 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法,装置包括被测主体吊盘(1)、连接在吊盘(1)上的悬吊绳(2)和稳绳(3)、套装在稳绳(3)上的滑架(4)、安装在滑架(4)上端的陀螺仪(5)和陀螺仪(5)信号无线发射器(6),以及安装在吊盘(1)上的倾角传感器(7)和无线信号接收处理器(8)。在滑架(4)运行过程中,陀螺仪(5)时刻测量滑架(4)的位姿,并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器(6),无线发射器(6)将滑架(4)运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接收处理器(8),通过将滑架(4)位于稳绳(3)顶部时的位姿与位于稳绳(3)底部时的位姿相减,准确得到吊盘(1)沿y方向的扭转角度。对于吊盘(1)沿x方向和z方向的倾角,通过倾角传感器(7)即可实时测量,能简便准确地测出吊盘(1)在三个方向的转动角。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)